NUK - logo
E-viri
Recenzirano Odprti dostop
  • Daljinsko upravljanje nelin...
    Dobrzhansky, Oleksandr; Kachniarz, Maciej; Korobiichuk, Igor

    Tehnički vjesnik, 12/2017, Letnik: 24, Številka: 6
    Paper

    Navedeni članak opisuje hardversko-softverski kompleks čiji je cilj naučiti studente kako daljinski upravljati mehatroničkim mehanizmima putem standardne industrijske automatizacije. Svrha ovoga rada je razmotriti sljedeće probleme: upravljački algoritam gibanja zakrivljenom putanjom, odgovarajući razvoj softvera za industrijske regulatore koji koriste CoDeSys okruženje, primjenu CoDeSys programskog paketa za razvoj interaktivnih HTML-aplikacija s web-sučeljem.