PNEUMATSKE KONSTRUKCIJE SUVREMENE KONSTRUKCIJE LAGANE KONSTRUKCIJE PNEUBOTIKA BIOMIMETIKA PNEUMATIC STRUCTURES CONTEMPORARY STRUCTURES LIGHT STRUCTURES PNEUBOTICS BIOMIMETICS Rad donosi pregled razvoja pneumatskih konstrukcija kao specificnoga konstrukcijskog politipa. Pneumatske konstrukcije zapocele su razvoj s prvim balonima na topli zrak u 18. st., tijekom Drugoga svjetskog rata koriste se u vojne svrhe, nakon cega slijedi i njihova civilna upotreba. Krajem 20. i pocetkom 21. st., s ubrzanim razvojem suvremenih projektantskih tehnika i racunalnog upravljanja, dolazi do udruzivanja robotske komponente s pneumatskom konstrukcijom u nastajanju nove kategorije pneubotskih konstrukcija. This paper presents the evolution of pneumatic structures as a specific structural polytype. The development of pneumatic structures began with the first hot air balloons in the 18 (th) century. During World War II they were used for military purposes and afterwards for civilian purposes. Rapid development of contemporary design techniques and computer control in the late 20 (th) and the early 21 (st) century led to a combination of a robotic component and a pneumatic structure resulting in a new type of pneubotic structures. UVOD (1) INTRODUCTION