Con el incremento de las misiones de exploración espacial y por tanto el incremento resultante en la cantidad de rovers desplegados, su eficiencia de desplazamiento se enfrenta a nuevos retos. La interacción rueda-suelo juega un papel importante en el movimiento de estos rovers. Nuestra investigación está dirigida al estudio de esta interacción en los primeros instantes de la trayectoria. Los trabajos reportados hasta la actualidad, se enfocan en desplazamientos de largas distancias (aprox. 20-30 cm). Sin embargo, los autores creen que los primeros instantes son cruciales en el futuro desempeño del movimiento. En este trabajo, usando un dispositivo que permite múltiples y precisas repeticiones de un experimento de rodadura a gravedades controladas, se realiza una caracterización del movimiento de la rueda sobre suelo arenoso a la gravedad de Marte. Nuestro estudio revela que la gravedad influye en la eficiencia de rodadura. En los experimentos realizados a medida que disminuye la gravedad, la eficiencia del movimiento de la rueda empeora. With the increase of planetary exploration missions and thereby the resultant increase of extraterrestrial rovers deployed, their mobility performance meets new challenges. Wheel-soil interaction plays an important role in the movement of these rovers. Our research addresses the study of this interactions in the first moments of the trajectory. The investigations reported so far, focus on long-distance motion (approx. 20-30 cm). However, the authors believe that the firsts interactions are crucial for the future performance of the motion. Here, by means of a device that allows multiple and precise repetitions of a wheel rolling experiment at controlled gravities, we characterize the movement of a wheel on sandy soil, in the gravity of Mars. Our study reveals that gravity influences the performance of the wheel, under these conditions. The experiments show that, as the gravity decreases, the rolling efficiency also decreases. PACS: Image analysis (análisis de imágenes), 87.57.N-; Movement and locomotion (movimiento y locomoción), 87.85.gj; Motion sensors (sensores de movimiento), 07.07.Df; Mars (Marte), 96.30.Ge