El Judo es un deporte estático alto y dinánimo bajo, con alto riesgo de colisión corporal y lesional. El objetivo de este trabajo es determinar la incidencia lesional y comparar los distintos factores de riesgo que pudieran estar implicados. Se estudió a un total de 86 judocas del Equipo Nacional de Judo español (ENJE) durante dos períodos olímpicos: Beijing-Río. Se produjeron 2028 lesiones con mayor frecuencia en miembro inferior, sin diferencias significativas por sexo. Se objetivó mayor incidencia lesional cuando el judoca era tori y durante el momento del entrenamiento. No existen trabajos previos que comparen estos parámetros, por lo que este estudio aporta datos que pueden ser utilizados para prevenir los riesgos de lesión en el judo de alta competición.