In this essay we talk about environments and agencies and how they are, adversely, in the mainstay of the current idea of transdisciplinarity, multidisciplinarity and transgression in university doing that tends to be disciplinary, monocratic and conservative, because, strictly speaking, the so-called academic requires a conceptualization of knowledge in the simulacrum of having a 'research object'. Thus, we want to emphasize that epistemic practice is colonized and its power is given to those who have power and therefore we dare to walk under labyrinths, in the cracks, between blurs of things not established, sometimes denied but potent in creativity and also imaginative. We start from a proper and appropriate reflexive perspective and tend to present provocations that can contribute to the already well-established discussion of thinking about human and non-human relations. To this end, we review the thought of Tim Ingold, a British anthropologist who has made an important contribution to this discussion in contemporary times. Finally, we highlight essayistic dynamics to think about a relationship between epistemology and the concept of agency, taking as a challenge to reflect on how environments are continually in formation due to the activities of human and non-human creatures; the evolution of form is a situated activity of these beings; and that it is in the entanglements of experience, notes, sketches and imagination that we understand the environment. Keywords: agencies; experience; entanglements; Tim Ingold. Neste ensaio falamos em ambientes e agencias e como eles se encontram, adversamente, no esteio da ideia corrente de transdisciplinaridade, multidisciplinaridade e transgressao em fazer universitario que tende a ser disciplinar, monocratico e conservador, pois, a rigor, o dito academico exige uma conceitualizacao do saber, no simulacro de se ter um 'objeto de pesquisa'. Assim, nos queremos destacar que o fazer epistemico e colonizado e seu poder e dado a quem tem poder e, portanto, ousamos caminhar sob labirintos, nas frestas, entre borroes de coisas nao estabelecidas, as vezes negadas, mas potentes em criatividade e tambem imaginativas. Partimos de uma perspectiva reflexiva propria e apropriada e tendemos a apresentar provocacoes que possam contribuir com a discussao ja bem estabelecida do pensamento sobre as relacoes humanas e nao-humanas. Para tanto, passamos em revista o pensamento de Tim Ingold, antropologo britanico que tem contribuido de forma importante para essa discussao na contemporaneidade. Finalmente, destacamos a dinamica ensaistica para pensar uma relacao entre a epistemologia e o conceito de agencia, tomando como desafio refletir sobre como os ambientes estao continuamente em formacao devido as atividades das criaturas humanas e nao-humanas; a evolucao da forma e uma atividade situada destes seres; e que e nos emaranhados da experiencia, notas, rascunhos e imaginacao que compreendemos o ambiente. Palavras-chaves: agencias; experiencia; emaranhados; Tim Ingold.