E-viri
Odprti dostop
-
Ilkovičová, Ľubica; Kajánek, Pavol; Kopáčik, Alojz
Geodetski list, 03/2016, Letnik: 70 (93), Številka: 1Paper
Rad se bavi navigacijom u zatvorenom prostoru koristeći inercijalne senzore (akcelerometre, žiroskope, itd.) ugrađene u pametne telefone. Najveći nedostatak korištenja inercijalnih senzora je netočnost koja se ubrzano povećava produljenjem vremena mjerenja. Razlog smanjenja točnosti je prisutnost pogrešaka inercijalnih mjerenja koje se akumuliraju kroz proces integracije. Rad opisuje određivanje putanje pješaka koristeći metodu praćenja koraka koja je poboljšana korištenjem algoritma za procjenu prilagodljive duljine koraka. Ovaj algoritam odražava promjene u duljini koraka s različitim vrstama kretanja. Prijedlog obrade podataka koristi informacije iz tlocrta katova što omogućava potvrdu položaja pješaka i otkriva koliziju putanje s tlocrtom. Predloženi algoritam znatno povećava točnost dobivene putanje. Drugi dodatak predloženog algoritma se odnosi na upotrebu barometarskih mjerenja pri određivanju visinskih razlika. Ova činjenica omogućava promjenu kata u višekatnoj zgradi. Eksperimentalno mjerenje je izvršeno uz pomoć pametnog telefona Samsung Galaxy S4.
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
To gradivo vam je dostopno v celotnem besedilu. Če kljub temu želite naročiti gradivo, kliknite gumb Nadaljuj.