ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Sistem za lokalizacijo in sledenje kirurških instrumentov pri minimalno invazivnih operacijah : diplomska naloga univerzitetnega študija
Pribošek, Jaka
Eden izmed načinov izboljšanja vizualizacije pri minimalno invazivnih kirurških posegih je avtomatska robotska asistenca s transkutano ultrazvočno sondo, in v ta namen je bil na Tehnični univerzi v ...Münchnu razvit robotski sistem za pozicioniranje transkutane ultrazvočne sonde. V ospredju diplomske naloge je študija izvedljivosti sistema za avtomatsko pozicioniranje ultrazvočne sonde, temelječega na pozicijskem vizualnem principu vodenja z glavnim poudarkom na sledenju kirurškega instrumenta pri parcialni nefrektomiji. Razvoj v okviru diplomske naloge zajema kalibracijo celotnega sistema, kirurškega instrumenta in ultrazvočne sonde, zajem podatkov v realnem času ter razvoj sistema za lokalizacijo in sledenje kirurških inštrumentov. Sistem za lokalizacijo in sledenje združuje dva različna sledilna sistema. Glavni sledilni sistem temelji na obdelavi ultrazvočnih medicinskih slik, dopolnjuje pa ga dodatni elektromagnetni sledilni sistem. Zajeti izmerki iz obeh senzorskih sistemov se združijo v eno samo oceno lokacije kirurškega instrumenta, s čimer se poveča natančnost in zanesljivost lokalizacije. Izvedena študija prikazuje izvedljivost predlaganega koncepta lokalizacije in sledenja ter analizira možnosti izpolnitve vseh sistemskih zahtev. Ovrednotenje koncepta z eksperimenti je pokazalo velik potencial za vpeljavo pomembnih izboljšav na področju minimalno in-vazivne kirurgije.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Pribošek], 2012
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
