ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Dvoprstno pincetno robotsko prijemalo : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Klavžer, Marko
    V sklopu magistrske naloge smo zasnovali dvoprstno pincetno robotsko prijemalo, s katerim je mogoče manipulirati s širokim naborom predmetov, ki se jih izvzema iz zaboja, v katerem se nahaja množica ... naključno orientiranih predmetov. Zaradi prekrivanja predmetov smo se osredotočili na problem prijema predmeta izven težišča, kjer obstaja velika verjetnost rotacije predmeta okoli točke prijema in posledično izpada predmeta iz prijemala. Z namenom preprečitve neželenega pojava smo razvili prijemalo z rotirajočimi paralelnimi prijemnimi ploskvami, ki omogočajo rotacijo brez izgube oprijema med predmetom in prsti prijemala. Skozi snovanje smo v prijemalo vgradili karseda veliko standardnih elementov, katerih ustreznost smo preverjali z analitičnimi preračuni. Preverjanje ustreznosti konstrukcije prstov smo izvedli s trdnostno analizo s pomočjo metode končnih elementov.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Klavžer], 2022
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 125851907

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry