-
Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPustavrh, JanStewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim ... simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi. V okviru magistrskega dela smo popisali matematično ozadje problema ter raziskali trg. Dimenzioniranje hidravličnega sistema je bila osnova za zasnovo večje hidravlične ploščadi nosilnosti 2500 kg, izbiro hidravličnih sestavin ter izdelavo hidravlične sheme. Izdelan simulacijski model je osnova za nadaljnji razvoj in izdelavo ploščadi. Na obstoječi manjši prototipni hidravlični Stewartovi ploščadi smo izvedli matematični popis šolskega kroga, izdelali program za simulacijo ter izvedli meritve hidravličnih parametrov.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Pustavrh], 2022Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 126005763
Author
Pustavrh, Jan
Other authors
Majdič, Franc |
Peperko, Aljoša
Topics
magistrske naloge |
Stewartova ploščad |
6-prostostnih stopenj |
šolski krog |
hidravlične sestavine |
simulatorji |
servo ventili |
master thesis |
Stewart platform |
6 degrees of freedom |
traffic pattern |
hydraulic components |
simulators |
servo valve
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
not for loan 1 cop.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Pustavrh, Jan | 57005 |
Majdič, Franc | 24749 |
Peperko, Aljoša | 24328 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.