ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Pustavrh, Jan
    Stewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim ... simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi. V okviru magistrskega dela smo popisali matematično ozadje problema ter raziskali trg. Dimenzioniranje hidravličnega sistema je bila osnova za zasnovo večje hidravlične ploščadi nosilnosti 2500 kg, izbiro hidravličnih sestavin ter izdelavo hidravlične sheme. Izdelan simulacijski model je osnova za nadaljnji razvoj in izdelavo ploščadi. Na obstoječi manjši prototipni hidravlični Stewartovi ploščadi smo izvedli matematični popis šolskega kroga, izdelali program za simulacijo ter izvedli meritve hidravličnih parametrov.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Pustavrh], 2022
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 126005763

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ not for loan 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry