ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Hitrostna anizotropija delovnih prostorov industrijskih robotov : magistrsko delo
    Kovač, Denis
    Na praktičnih primerih so se izkazale razne pomanjkljivosti ob projektiranju in koncipiranju robotskih sistemov. Proizvajalci robotov podajajo le tlorisno in narisno sliko delovnega področja ... industrijskega robota. Iz teh podatkov ni možno razbrati, kaj se dogaja znotraj tega področja. Iz tega razloga sem pristopil k problemu, da bom analitično in grafično raziskal in predstavil to področje. Podane bodo analitične osnove za določanje uporabnega delovnega področja industrijskega robota in hitrostne anizotropije znotraj tega področja. Na osnovi analitičnih podlag bo izdelana grafična podpora za prikazovanje uporabnega delovnega področja industrijskega robota in hitrostne anizotropije. Na koncu bo v grafični obliki predstavljena hitrostna anizotropija nekaterih industrijskih robotov. Z določanjem hitrostne anizotropije industrijskega robota se bo olajšalo delo projektanta v fazi koncipiranja robotskega sistema, saj bo imel na razpolago mnogo bolj realno sliko glede uporabnega delovnega področja in gibljivosti robota. S tem se bodo minimizirale morebitne napake pri koncipiranju robotskih sistemov, ki so se pojavile ob nepravilni razporeditvi komponent znotraj sistema oz. napačni postavitvi varjenca v odnosu z industrijskim robotom.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Maribor : [D. Kovač], 2008
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 12794390

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Library of Technical Faculties, Maribor Maribor KTFMB reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry