ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj konceptov in preizkus prototipa prilagodljivega robotskega prijemala za vstavljanje diastatov v čeljusti stroja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Štucin, Tomi
    Naloga prikazuje koncept avtomatiziranega vstavljanja cevnih izdelkov (diastata) v več-čeljustno orodje stroja, s pomočjo robotske roke in na novo razvitega in izdelanega prilagodljivega robotskega ... prijemala. Na ta način smo ročno vstavljanje diastatov nadomestili z avtomatiziranim. Prvi del naloge podrobneje opiše problematiko vstavljanja diastatov v čeljusti orodja in podaja možne rešitve za robotsko vstavljanje valjastih izdelkov v luknjo, ki ni vedno poravnana z izdelkom. V drugem delu naloge smo s 3D programom zmodelirali več konceptov prijemala, ki se samodejno prilagajajo luknji s pomočjo konusa, ter jih tudi fizično izdelali in preizkusili njihovo delovanje. Koncepte smo ovrednotili in podali oceno ustreznosti. Zadnji del naloge zajema testiranje prototipa prilagodljivega prijemala z izbranim konceptom ter podaja možne izboljšave.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [T. Štucin], 2022
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 134962691

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry