ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj spletnega vmesnika za vodenje industrijskega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Rapuš, Gregor
    Upravljanje sistemov na daljavo postaja vse bolj aktualno tudi na področju robotike. Sodobne informacijsko-komunikacijske tehnologije namreč omogočajo varen dostop in široko pasovno širino pri ... obojesmerni komunikaciji med robotom in uporabnikom. Pri daljinskem upravljanju industrijskega robota je potrebno poseben poudarek nameniti razvoju varnostnih mehanizmov, s katerimi preprečujemo nepooblaščene dostope in zagotavljamo varno delovanje. V magistrskem delu je prikazan postopek izdelave spletnega vmesnika za daljinsko vodenje industrijskega robota ABB IRB 120 v realnem času in njegove omejitve. Predstavljena je integracija robota z odprtokodno strojno-programsko opremo ROS (ang. Robot Operating System) ter način upravljanja robota. Vključeni in analizirani so tudi vsi varnostni mehanizmi, ki zagotavljajo varno delovanje robota ob poučevanju programiranja robota na daljavo.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [G. Rapuš], 2022
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 140146691

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry