ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Vgradnja merilnikov pomika v hidravlične valje za humanoidni hidravlični robot : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Stopar, Jan, strojnik
    Za prenašanje velikih sil in navorov pogosto uporabljamo hidravlične sisteme. Ti nam omogočajo kompaktno obliko, dolgoročno stabilnost in samo mazalnost. Hidravlični valj je eden glavnih sestavnih ... delov hidravličnih sistemov in se uporablja za kontroliran prenos moči. Različne dajalnike pomika uporabljamo predvsem pri avtomatiziranih sistemih. Glede načina merjenja se merilniki delijo na optične, induktivne, magnetne in tiste s principom vrtinčnih tokov. Glede na izhodni signal pa jih delimo na inkrementalne, absolutne in navidezno absolutne merilnike. Nogi obstoječega humanoidnega robota sta sestavljeni iz šestih hidravličnih valjev. Za nadaljnji razvoj humanoidnega robota je nujno potrebna vgradnja merilnikov pomika v vse njegove hidravlične valje. V okviru naloge so bile pregledane vse možnosti merjenja pomika batnic hidravličnih valjev na trgu. Izdelan je bil tridimenzionalni model hidravličnih valjev ter predvidena vgradnja različnih merilnikov pomika. Primerjana je bila cena in funkcionalnost posameznih rešitev ter izbrana najprimernejša. Izbran merilnik je bil vgrajen v hidravlična valja, preizkušeno je bilo njegovo delovanje in ocenjena uporabnost.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Stopar], 2023
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 141098499

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry