ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Koncept brezpilotnega letala z zmožnostjo samoodločanja : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Verbič, Jure
    Brezpilotno letalo z zmožnostjo samoodločanja je nadgradnja sistema za avtonomno letenje. Z zmožnostjo samoodločanja dosežemo, da v primeru odpovedi GPS povezave sistem za procesiranje in ... prepoznavanje slik prevzame kontrolo nad avtopilotom ter letalo varno pripelje do tal. Sistemi so prikazani na posameznih blokovnih shemah, ki se skozi diplomsko delo nadgrajujejo. Blokovne sheme so sestavljene iz komponent ter prikazujejo povezave med njimi. Končni blokovni prikaz je sestavljen iz več faz. Prva faza je sistem za upravljanje brezpilotnega letala preko operaterja na tleh. V drugi fazi sledi sistem za avtonomno letenje. V tretji fazi je sistem za prepoznavanje in procesiranje slik ter video prenos na prikazovalnik na kontrolni postaji na tleh.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Verbič], 2017
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 15479067

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry