ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Izboljšanje navigacijskega sistema mobilnega robota s pomočjo referenčnih oznak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Zupanc, Matija
Navigacija je ključni del mobilne robotike. Lahko jo razdelimo na lokalizacijo oz. iskanje položaja ter načrtovanje poti in premikanje po prostoru. Za navigacijo je razvitih že mnogo algoritmov, ki ...služijo vsak določenim potrebam. Kljub temu se še vedno srečujemo z izzivi. Včasih si želimo natančnejše lokalizacije, kar je včasih težko zagotoviti ali pa se pojavi težava, kot je problem ugrabljenega robota. O tem govorimo, ko robot popolnoma izgubi svojo lokacijo. Razlog se lahko skriva v neoptimiziranih ali nenatančnih algoritmih, senzorjih ali zemljevidu. Za rešitev teh težav se pojavljajo novi pristopi, ki skrbijo, da do teh težav redkeje prihaja. Eden izmed takih pristopov bo uporabljen tudi v zaključnem delu, in sicer s pomočjo programske knjižnice, ki nam omogoča zaznavo referenčnih oznak. Preko njih lahko pridemo do transformacij in jih uporabimo pri lokalizaciji robota. V delu je bilo ugotovljeno, da nam takšen sistem le malenkost izboljša navigacijo, spremembe pa se najbolj opazijo pri problemu, kadar je robot popolnoma izgubljen v prostoru.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Zupanc], 2023
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
