ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robota : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Repanšek, Urban
    Za interni logistični proces znotraj modularno zasnovanega proizvodnega sistema je bilo potrebno razviti avtonomnega mobilnega robota, ki bo samostojno transportiral material med proizvodnimi ... celicami. Razvili smo več konceptov mobilnega robota, predvsem način odlaganja in nalaganja materiala z mobilnega robota na proizvodne module in obratno ter način pozicioniranja mobilnega robota na proizvodne module s pomočjo priključne postaje. Koncepti so bili analizirani in ovrednoteni, nato sta bila najustreznejša izbrana za izdelavo. S testiranjem delovanja priključne postaje in avtonomnega mobilnega robota smo preverili izbrano strategijo interne logistike in izvedli avtomatizirano strego materiala iz mobilnega robota na proizvodni modul in obratno. Izdelani avtonomni mobilni robot med delovanjem s senzorji zaznava proizvodno okolje v realnem času in izdela digitalno mapo tlorisa modularne proizvodnega sistema. Po tej mapi se je sposoben avtonomno navigirati.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [U. Repanšek], 2023
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 164564483

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry