ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj konstrukcije univerzalnega robotskega vijačnika : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Radanovič, Primož
    Trenutni ekonomski trendi in visoke zahteve kupca, otežujejo uporabo trenutnih rešitev avtomatizirane proizvodnje. V ta namen je bil v sklopu programa Horizont 2020 ustvarjen projekt ReconCell, ... katerega cilj je približati avtomatizirano proizvodnjo majhnim in srednje velikim podjetjem. V okviru naloge je bil za projekt ReconCell razvit sklop visoko rekonfigurabilnega robotskega vijačnika. Pri tem smo uporabili komercialno dostopno vreteno Deprag in pripadajoč krmilnik, vse ostale elemente pa smo razvili sami. Poleg sklopa visoko rekonfigurabilnega robotskega vijačnika, so bili razviti tudi vijačni nastavki, ki jih je v primeru spremembe proizvodnega procesa enostavno prilagoditi na nove vijake. V celotnem razvojnem procesu je bilo glavno vodilo nizka cena, ki jo lahko majhna in srednja podjetja ekonomsko upravičijo. Sklop robotskega vijačnika je bil uspešno implementiran in validiran na dveh primerih industrijske aplikacija v sklopu projekta ReconCell in sicer vijačenje samoreznega vijaka v ohišje avtomobilskega žarometa in vijačenje prirobnice ter zaključnega heksagona na nogo za pametno pohištvo.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [P. Radanovič], 2019
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16566299

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry