ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Zasnova cikloidnega reduktorja v NEMA 17 ohišju za učno robotsko roko : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
    Janežič, Ažbe
    V zaključni nalogi sta predstavljena konstruiranje in izdelava učne robotske roke ter razvoj in izdelava cikloidnega reduktorja primernega za Nema 17 motorje. Najprej je izvedena primerjava že ... obstoječih robotskih rok in reduktorjev, nato pa je na podlagi tega sledilo konstruiranje prototipnih kosov iz različnih materialov. Narejeni so tudi izračuni navorov, ki se pojavijo v najbolj obremenjenih oseh robotske roke. S tem smo določili potrebno moč cikloidnega reduktorja. Za robotsko roko so bili bistveni testi togosti, ki so ovrednotili kakovost konstrukcije komponent robotske roke. Ugotovili smo, da je za stabilnost robota pomembna tako oblika kot tudi material in tehnologija izdelave. Pri cikloidnem reduktorju je zelo pomembna natančnost izdelave kosov in zagotavljanje toleranc. Za cikloidni reduktor pa so bili najpomembnejši testi zračnosti in trajnostni testi, ki so dobro popisali obrabo cikloida in njegovo življenjsko dobo.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Janežič], 2023
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 165933571

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry