ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Prepoznava izdelkov v razsutem stanju : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Arko, Gregor, strojnik
Diplomska naloga obravnava tematiko avtomatiziranega pobiranja izdelkov v razsutem stanju. Problem, katerega rešitve so predstavljene tekom naloge, je prepoznava lege in orientacije objektov, ki so ...naključno razporejeni v prostoru. V prvem delu naloge je opravljen pregled obstoječega stanja tehnike na področju pobiranja izdelkov in tridimenzionalnih merilnikov ter povzeto teoretično ozadje nekaterih uporabljenih funkcij za prepoznavo izdelkov. V drugem delu diplomske naloge smo uporabili 3D merilnik za zajem 3D slik objektov v razsutem stanju. Sledil je razvoj programske opreme v programskem jeziku Python, s katero smo nato obdelali 3D slike in jih pretvorili v intenzitetne globinske slike. V nadaljevanju smo te slike še dodatno obdelali z različnimi funkcijami, ki so dostopne znotraj odprtokodnih knjižnic ter jih nato uporabili kot vhodne podatke v treh različnih funkcijah za prepoznavo enostavnih objektov. V zaključku naloge smo preverili delovanje posamezne funkcije na različnih scenskih slikah, na katerih so bili objekti različnih oblik. Na podlagi rezultatov smo ovrednotili posamezno funkcijo ter ocenili, ali je primerna za prepoznavo izdelkov v razsutem stanju.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [G. Arko], 2020
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
