ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Planinšek, Nejc, 1994-
    Strojno učenje se vse pogosteje pojavlja kot rešitev problemov, ki jih je težko rešiti s klasičnimi pristopi. Pri strojnem učenju algoritem naučimo na osnovi podatkov, namesto da bi ga eksplicitno ... napisali. V tej nalogi smo z metodami strojnega učenja razvili krmilnik mobilnega robota za sledenje črti. Razvili smo zaznavalo črte, ki deluje odlično v različnih pogojih. Ustvarili smo simulacijsko okolje za preizkušanje krmiljenja robota in v njem z metodami vzpodbujevalnega učenja razvili krmilnik, ki sledi črti. Krmilnik smo iz simulacije prenesli v realni svet. V simulaciji krmilnik deluje primerljivo s klasičnim PID krmilnikom, v realnem svetu pa precej slabše, kar bi lahko izboljšali v nadaljnjem delu. Zaznavalo črte in krmilnik sta sposobna realnočasovnega delovanja na omejenih platformah, kot je Raspberry Pi.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [N. Planinšek], 2019
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16656155

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry