ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Sinteza mehanizma robota ob upoštevanju tehnologije varjenja
    Gotlih, Karl ; Oblak, Maks ; Rak, Inoslav
    Delo obravnava sintezo mehanizma robota ob upoštevanju tehnologije varjenja in izbiri tipskega konstrukcijskega elementa, varjenca, za katerega sintezo izvajamo. Izbiro karakterističnih dimenzij ... mehanizma izvedemo z optimizacijskim postopkom ob ustrezno izbrani namenski funkciji in omejitvah. Namen dela je poiskati takšne karaketristične dinemzije mehanizma, da bo vzbujanje sistema zaradi gibanja pri varjenju kolikor mogoče majhno.
    Source: Zbornik referata (Str. 108-117)
    Type of material - conference contribution
    Publish date - 1990
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 1666820