ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Redenšek, Kristina
    V sklopu industrije 4.0, ki je poimenovanje za trenuten trend avtomatizacije in izmenjave podatkov v proizvodnih sistemih, velik razvoj doživlja tudi področje samodejno vodenih vozičkov (AGV). ... Znotraj tega magistrskega dela smo zasnovali programsko opremo za krmiljenje sistema takšnih vozil. Krmiljenje obsega dodeljevanje nalog, načrtovanje poti in časovno usklajevanje poti več vozil. Implementacija programske opreme sloni na uporabi vozliščnih grafov in metode s časovnimi okni. Programska oprema je bila testirana v simulacijskem okolju za več različnih velikosti delovnega okolja sistema AGV-jev in več različnih števil nalog. Rezultati kažejo, da je programska oprema zadovoljivo hitra in uspešna pri načrtovanju krmiljenja do 100 nalog, saj lahko te načrtuje v 5 sekundah s 100% uspešnostjo. Izdelana programska oprema je matematično razumljiva, fleksibilna, skalabilna in modularna in glede na rezultate primerna za praktično uporabo. Razvit algoritem je bil tudi implementiran v obstoječe ROS (ang. Robot Operating System) ogrodje.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [K. Redenšek], 2019
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16864795

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.