ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Rozman, Klemen, strojnik
V proizvodnji stremimo k največji zanesljivosti in ponovljivosti vseh procesov, s čimer dosežemo čim manjše zastoje in s tem zmanjšamo izmet. Osnovni procesi v avtomatizirani liniji v sklopu ...Industrije 4.0 so zlaganje, razvrščanje in ločevanje različnih izdelkov in sestavnih delov, predvsem zaradi stremenja k mešanim linijam, kjer želimo na eni liniji izdelovati več izdelkov. Za izvedbo takšnega procesa se uporablja robote v kombinaciji s strojnim vidom in primernimi algoritmi za krmiljenje procesa. Namen diplomskega dela je razviti algoritem, ki bo v robotovem delovnem prostoru prepoznaval naključno orientirane oblike in barve ter jih zložil na vnaprej določeno mesto. Za preizkus algoritma smo uporabili preizkuševališče s fiksno USB digitalno kamero za zajemanje pozicije in barve ter z uArm robota za manipulacijo kosov. Preizkuševališče simulira stoječ tekoči trak, na katerem do robota pridejo različni raznobarvni naključno orientirani kosi. S kamero se zajame sliko, ki jo z razvitim algoritmom analiziramo, da dobimo podatke o barvi, orientaciji in poziciji posameznih kosov. Podatke se nato pošlje robotski roki, da predmete pobere in zloži vnaprej določene pozicije.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [K. Rozman], 2019
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
