ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Osolnik, Marko, 1995-
    Uporaba mobilnih robotov vsako leto narašča. Zaradi hitrega ritma v industriji so zahteve po krajših časovnih intervalih procesov in večja produktivnost vse bolj ostre. V modernih proizvodnih ... sistemih so mobilni roboti postali ključni del sistema za hiter ter varen prevoz materiala. V diplomskem delu je obravnavan razvoj mobilnega robota pri pozicioniranju za prevoz materiala v industriji. Sistem je implementiran z strojno-programskim okoljem ROS in programskim jezikom C++. Predstavljena je zgradba robota, programsko okolje v katerem se izvaja razvoj algoritmov ter področja uporabe mobilnega robota. Opisan je tudi algoritem za procesiranje slike zunanje kamere in različne metode za vodenje mobilnega robota v referenčno lego. Zaključek temelji na preizkusu in primerjavi rezultatov z različnimi metodami, ugotovitvah in predlogih za možne nadgradnje sistema.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Osolnik], 2019
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16877851

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry