ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Robotizirano rezanje kompleksnih polimernih izdelkov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Gabrovec, Filip
    Tekom diplomske naloge smo zasnovali robotsko celico za odrez polimernih izdelkov kompleksnejših oblik. Robotsko celico sestavljajo robotska roka s krmilnikom, robotski pozicioner z vrtljivo mizo in ... pritrjenim držalom za pritrditev termoplastičnih kompozitnih izdelkov ter rezilni sistem, pritrjen na koncu robotske roke. V okviru naloge smo zasnovali in izdelali dva različna držala, ki smo ju med seboj primerjali. Ocenili smo predvsem ustreznost pritrditve kosov in stabilnost kosa med procesom rezanja. Izdelali smo virtualni model robotske celice, v katerega smo umestili model držala ter kosa, nato pa izvedli meritve, s katerimi preverimo skladnost med modelom kosa v virtualnem okolju in realnim kosom, ki je pritrjen na držalo. Preverili smo tudi ponovljivost pozicioniranja kosa z izdelanima držaloma.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [F. Gabrovec], 2023
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 169026307

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry