ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Leskovšek, David
V današnjem času je eden izmed glavnih problemov širjenje populacije ljudi in s tem večanje splošnih potreb. Večajo se potrebe po sredstvih, ki so vsakodnevno nujno potrebne za obstoj, zato je nujno, ...da človeštvo sledi tem potrebam. Sredstva je potrebno zagotoviti hitro in učinkovito. V pomoč pri reševanju vsakodnevnih problemov nam priskoči na pomoč sodobna proizvodnja. Smisel slednje je sodelovanje med robotom in delavcem, da lahko delo opravljata sočasno, zmanjšata proizvodni čas izdelka in s tem povečujeta kvantiteto proizvodnje. Sodelovanje med robotom in človekom ne bi bilo možno brez uporabe kolaborativnih robotov, saj slednji omogočajo varnostno zaustavitev ob morebitnem trku z delavcem. Zatorej so v prvem delu moje diplomske naloge s pomočjo literature predstavljeni kolaborativni roboti in način testiranja slednjih. V nadaljevanju sta prikazani izdelava in opis preizkuševališča za merjenje sil ob trku z objektom. V zadnjem delu zaključne naloge pa so natančno prikazani in opisani vplivi posameznih parametrov na varnostno zaustavitev kolaborativnega robota, ki določa silo ob trku v objekt.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [D. Leskovšek], 2019
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
