ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Likar, Žiga, strojnik
    V sklopu naloge je obravnavan problem krmilnika avtonomnega vozila v simuliranem okolju. Na vozilu je nameščena kamera, s katero zajemamo slike okolice vozila, ki jih obdelamo s pomočjo strojnega ... vida. Na ta način lahko krmilnik regulira položaj vozila, da ta sledi vozišču. Na podoben način je implementirano tudi ustavljanje vozila na semaforju. Na vozilu je nameščen tudi lidar sistem, ki nam posreduje podatke o okolici vozila. Te podatke obdelamo, da zaznamo ovire na vozišču in se jim izognemo. Problem je rešen v simuliranem okolju WeBots s pomočjo programskega jezika C.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [Ž. Likar], 2019
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16934427

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry