ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Razvoj in izdelava grafičnega vmesnika v okolju TwinCAT 2 za krmiljenje poti hidravličnega valja : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Verbajs, Tomaž
Izvajanje proporcionalne in servohidravlike, kjer obravnavamo odprtozančno in zaprtozančno krmiljenje poti hidravličnega valja, se trenutno izvaja na sistemu, ki ga krmilimo s programskim orodjem NI ...Labview in zunanjo enoto didaktičnega krmilnika PID. Tak sistem je namenjen osnovnemu izobraževanju študentov, medtem ko bi želeli študente izobraziti tudi na področju industrijske proporcionalne in servohidravlike. Naloga predstavlja izdelavo industrijskega hidravličnega krmilja z uporabo novega industrijskega krmilnika in razvoja nove podobe grafičnega vmesnika z uporabo programa TwinCAT 2. Najprej smo postavili nov koncept hidravličnega krmilja, vključno z industrijskim krmilnikom PLK CX9020 in pripadajočimi moduli za krmiljenje in zajem merjenih veličin. Ustrezno smo priključili proporcionalni ventil in vse senzorje. Potem smo v programskem okolju TwinCAT 2 razvili in izdelali grafični vmesnik, s katerim lahko izvajamo zaprtozančno krmiljenje. Vmesnik nam omogoča nastavitev členov PID, nastavitev začetne in končne pozicije hidravličnega valja ter prikazovanje osnovne veličine sistema, kot so tlaki in pomik hidravličnega valja. V okviru eksperimentov smo izvedli osnovno testiranje sistema po Ziegler-Nicholasovi metodi, katere rezultat so ustrezni parametri krmiljenja PID za doseganje stabilnega odziva sistema.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [T. Verbajs], 2019
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
