-
Algoritem strojnega učenja za sledenje roja mobilnih milirobotov : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programKleva, BrianStrojno učenje, podveja umetne inteligence, se je v zadnjih letih uveljavilo kot obetavno orodje s sposobnostjo inoviranja industrij, lajšanja vsakdana ter oblikovanja prihodnosti družbe. Zaradi ... njegovega izjemnega računalniškega potenciala se strojno učenje vedno pogosteje pojavlja tudi za reševanje problemov v večrobotskih sistemih. Detekcijski algoritem YOLOv5 smo s pomočjo strojnega učenja izurili za prepoznavanje milirobotov z računalniškim vidom. Izdelali smo program v programskem jeziku Python, ki s pomočjo izurjenega detekcijskega algoritma in algoritma sledenja DeepSORT omogoča detekcijo in sledenje posameznih milirobotov v roju. Program shranjuje podatke o lokacijah milirobotov in omogoča vizualizacijo njihovega gibanja. Uspešno realizacijo programa smo preverili s pomočjo robotske testne celice s sistemom štirih kamer.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [B. Kleva], 2023Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 170786051
Author
Kleva, Brian
Other authors
Vrabič, Rok |
Škulj, Gašper, 1986-
Topics
diplomske naloge |
računalniški vid |
strojno učenje |
nevronska mreža |
YOLOv5 |
detekcijski algoritem |
algoritem sledenja |
thesis |
computer vision |
machine learning |
neural network |
YOLOv5 |
detection algorithm |
tracking algorithm
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kleva, Brian | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Škulj, Gašper, 1986- | 33467 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.