V disertaciji je obravnavana tematika vodenja elastičnih pogonov. Problematika servopogonov se tako ali drugače sooča s frekvenčno odvisno karakteristiko prenosnih elementov, kjer nastopajo tudi ...neželeni resonančni pojavi. Zahteve po večji produktivnosti orodnih strojev ali koordinatnih miz terjajo povišanje obratovalnih hitrosti servopogonov, hkrati pa nastopa še zahteva za povečanje točnosti položajnega vodenja. S stališča teorije vodenja to narekuje potrebo p povečanju robustnosti na motnje in razširitvi frekvenčnega pasu položajne zaprte zanke. Tega s klasičnimi postopki ni več mogoče doseči, saj se v odzivu pojavijo neželene vibracije. To še posebej velja v primerih, ko gre za pogone s slabšimi lastnostmi, npr. pri uporabi jermenskih gonil. Zato je v nalogi predlagan postopek robustnega položajnega vodenja z dušenjem vibracij, ki je bil razvit za linearni pogon z jermenskim gonilom z zobatim jermenom. Predlagan algoritem je bil izpeljan z uporabo teorije vodenja s spremenljivo strukturo v drsnem režimu. Dokazano je namreč, da je gibanje sistema v tem posebnem režimu neobčutljivo na spremembe parametrov in zunanje motnje. Vendar pa je ta idealen režim mogoče le s preklopnim vodenjem pri neskončni frekvenci, čeasr v praksi ni mogoče realizirati. Nezvezno vodenje tako povzroča neželene oscilacije, t.i. drhtenje, ki ima v mehanskih sistemih izjemno kvaren vpliv. Predlagan algoritem problem drhtenja rešuje tako, da nezvezno statično shemo vodenja nadomesti z zveznim dinamičnim vodenjem, ki estimira motnje. Tako je algoritem primeren za praktično uporabo in je bil vgrajen v krmilnik stroja zalaserski razerez ploščatih materialov. Eksperimenti so pokazali, da predlagana shema vodenja učinkovito zaduši vibracije in bistveno zmanjša sledilni položajni pogrešek, statični pogrešek pa popolnoma odpravi.
Type of material - dissertation
Publication and manufacture - Maribor : [A. Hace], 2001
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
