ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Robotizacija mehanskega obdelovalnega postopka : diplomsko delo - univerzitetni študij = Robotisation of mechanical processing : graduation thesis - university studies
Košir, Igor, 1973-
Fleksibilni proizvodni sistemi (FPS) omogočajo proizvodnjo različnih kosov v manjših serijah. Kompleksnejši so avtomatizirani in računalniško nadzorovani. Za mehansko obdelovalne FPS-je je značilna ...uporaba CNC-obdelovalnih centrov. Robot na mestu primarnega obdelovalnega stroja pomeni nov vidik pri načrtovanju FPS-ja. Testirali smo dva različna robotska sistema. Dvorobotski sistem, katerega del je pozicionirni in obdelovalni robot, smo programirali v Robotstudiu. Ta sistem ne omogoča izdelovanja orodnih poti, iz površin CAD-geometrije, za CNC-rezkanje. Obdelovalni proces z 12 prostostnimi stopnjami smo vodili preko krmilnega modula, ki zagotavlja usklajeno in sinhronizirano gibanje obeh robotov. Drugi sistem vsebuje enorobotsko celico z obdelovalno mizo. Pri tem smo uporabili visoko napredno CAM-tehnologijo, ki zelo poenostavi programiranje obdelovalnih poti orodja. Določitev ostalih tehnoloških parametrov je bila enostavna. Vanje spadajo: nedelovni gibi, vstop in izstop orodja iz obdelovanca idr. Verifikacija in simulacija orodnih poti omogočata vizualizacijo poteka obdelave do končnega izdelka. Po obeh sistemih smo izdelali zgornji pokrov violine in s primerjavo ugotovili, da je kljub podobnim mehanskim lastnostim vseh robotov, primernejša uporaba enorobotskega sistema. Pokazalo se je, da je mogoče doseči najboljšo izkoriščenost mehanskih lastnosti strojev in naprav z uporabo ustrezne programske opreme.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [I. Košir], 2015
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
