ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Urh, Nino
    V magistrski nalogi je obravnavano posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z diferencialnim pogonom z uporabo nevronske mreže z dolgim kratkoročnim spominom (LSTM). LSTM mreže imajo zmožnost ... analizirati pretekle dogodke, na katerih ustrezno napovedo kratkoročno prihodnost. Preverili bomo, ali mreža lahko naredi povezavo med vhodnimi in izhodnimi veličinami dinamskega modela. Najprej je predstavljena teorija o strojnem učenju in umetnih nevronskih mrežah ter delovanju fizikalnega modela robota. V praktičnem delu je opisana metoda generiranja podatkov in preizkusi različnih struktur LSTM mreže. Rezultati prikažejo, da umetna LSTM mreža dobro posnema dinamiko robota.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [N. Urh], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 28719619

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry