ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Obdelava kinematičnih terestričnih meritev s Kalmanovim filtrom : magistrsko delo št.: 100/II. GIG = Processing kinematic measurements with Kalman filter : Graduation - master thesis no.: 100/II. GIG
    Klančišar, Matic
    Magistrska naloga temelji na oceni kakovosti kinematičnih meritev z elektronskim tahimetrom Leica TS30 in njihovi obdelavi s Kalmanovim filtrom. Meritve smo opravili na vozičku komparatorja ... nivelmanskih lat, kjer se je reflektor premikal enakomerno in pospešeno. Sledila je primerjava rezultatov z referenčno linijo, ki smo jo preračunali na podlagi rezultatov precizne izmere krajnih točk in z izravnano premico, ki smo jo izračunali po metodi najmanjših kvadratov iz merjenih točk. Izračunali smo hitrost ter pospešek gibanja med posameznimi točkami. Rezultate smo obdelali s Kalmanovim filtrom. Primerjali smo pravokotne odmike filtriranih in merjenih točk ter obravnavali odstopanja od referenčne linije in izravnane premice v odvisnosti od koeficienta šuma Kalmanovega filtra.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Klančišar], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 29610755

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Civil and Geodetic Engineering, Ljubljana Ljubljana FGGLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry