-
Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot 2 : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje StrojništvoGašperin, Žiga, strojnikV modernem svetu se povečuje želja ter potreba po opravljanju lažjih del z roboti. V zaključnem delu smo se posvetili razumevanju strojno-programske opreme ROS (ang. Robot Operating System), ... simuliranju robotov znotraj simulatorja Gazebo, uporabi osnovnih paketov robota Turtlebot 2 ter razumevanju navigacije mobilnih robotov. Naredili smo program za robota Turtlebot 2, ki omogoča premikanje robota po želenih točkah. Primerjali smo dva različna načina načrtovanja lokalnih poti, TEB (ang. Timed Elastic Band) in DWA (ang. Dynamic Window Approach). TEB je lokalni načrtovalec poti optimiziran za umikanje oviram pri velikih hitrostih medtem, ko je DWA lokalni načrtovalec bolj zanesljiv. Rezultati potrjujejo predpostavko, da je TEB lokalni načrtovalec poti boljši za hitrostno umikanje oviram, DWA lokalni načrtovalec pa je bolj zanesljiv pri doseganju danih ciljev.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [Ž. Gašperin], 2020Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 30891011
Author
Gašperin, Žiga, strojnik
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
robotika |
roboti |
Turtlebot |
sestavljanje |
navigacija |
karte |
amcl |
načrtovalci poti |
navigacijski sistem |
načrtovanje poti |
thesis |
robotics |
robots |
assembly |
navigation |
maps |
path planners |
navigation stack |
path planning
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Gašperin, Žiga, strojnik | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.