ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte : zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
    Cencič, Tomaž
    V zaključni nalogi je predstavljena karakterizacija robotskega sledilca črte za poletno šolo strojništva. Največja posebnost robota je uporaba superkondenzatorjev namesto baterije kot vira energije. ... Superkondenzatorji se v nekaterih pogledih kvalitativno razlikujejo od baterij in namen naloge je opredelitev vpliva teh razlik in optimizacija programa robota. Z meritvami napetosti je ocenjena hitrost samopraznjenja superkondenzatorjev in potek napetosti v odvisnosti časa voţnje in števila prevoţenih krogov. Program je optimiran z ročnim nastavljanjem koeficientov PID krmiljenja. Iz meritev je ugotovljeno, da je pri uporabi kondenzatorja kot vira enegija avtonomnega robota enostavno poskrbeti za obnašanje podobno bateriji. Kvantitativne razlike med superkondenzatorji in baterijami ostajajo. Superkondenzatorji imajo za vsaj velikostni red manjšo gostoto shranjene energije in za pribliţno velikostni red večjo gostoto moči polnjenja in praznjenja.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [T. Cencič], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 32263427

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry