ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Vode, Anže
    V zaključnem delu je predstavljen koncept avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic v zalogovnik z uporabo pick and place robotske operacije. V prvem delu zaključne naloge je ... predstavljena teorija industrijskih robotov, delitev industrijskih robotov in zgodovina ter razvijanje industrijskih robotov skozi čas. Predstavljeni sta tudi knjižnica programske opreme OpenCV in RFID tehnologija za sledenje izdelkom. V drugem delu smo predstavili metodologijo zasnove delovnega mesta, ki vsebuje robotsko roko in več odlagalnih mest. Na podlagi začetnih zahtev smo izdelali različne koncepte delovnega mesta z več metodami prepoznavanja in sledenja barvnih ploščic. Koncepte smo analizirali in ovrednotili ter na podlagi tehničnega in ekonomskega vidika izbrali najustreznejšega. Podrobno smo opisali posamezne sestavne dele v delovnem mestu in njihovo funkcijo v sistemu. Tako smo zasnovali majhen, kompakten in prenosljiv avtomatiziran sistem, ki lahko samostojno deluje in ga je mogoče postaviti kamor koli v demo centru pametne tovarne LASIM.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Vode], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 32767747

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry