-
Mikroračunalniška avtomatizacija : [poročilo o delu za leto 1997 za Oddelek za družbene dejavnosti Občine Maribor]Jezernik, KarelPredstavljen je robotski krmilnik, zgrajen na osnovi osebnega računalnika. Dosegli smo čas otipavanja regulaijskih algoritmov v razredu 1ms. Razviti in izdelati je bilo potrebno povezovalna vmesniška ... vezja med PC in laboratorijskim elksperimantalnim modelom robota s šestimi osmi, ki sestojijo iz inkrementalnih optičnih rotacijskih dajalnikov, PŠM ojačevalnikov za pogon enosmernih motorjev in vseh potrebnih signalnih prilagodilnikov. Predstavljenaje bila Youdon/DeMarcova strukturna metodologija z Ward/Mellorjevo dopolnitvijo za analizo in načrtovanje programske opreme za delo v realnem času z uporabo CASE programskega paketa AXIOM Sys. Opisan je praktični zgled specifikacije mikrorčinalniške izvedbe vodenja in regulacije položaja in hitrosti servo električnega pogona z enosmernim motorjem. Razvili in izdelali smo miniaturni krmilni sistem MPU, osnovan na mikrokrmilniku Hitachi H8/532. MPU sistem je sestavljen iz 16-bitnega mikrokrmilnika z analognimi in digitalnimi vhodi/izhodi, RS232c komunikacijskega vmesnika, RAM pomnilnika za nalaganje uporabnikovih programov razvojnega sistema - PC ter interno vpisanega monitorskega programa v ROM pomnilniku mikrokrmilnika.Type of material - research reportPublication and manufacture - Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1997Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 3436566
Author
Jezernik, Karel
Other authors
Milanovič, Miro |
Pogorelc, Janez |
Terbuc, Martin |
Drevenšek, Dušan |
Urlep, Evgen |
Dravske elektrarne |
Maribor |
Mechatronica |
Pesnica |
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Maribor
Topics
robotski krmilnik |
mikrokrmilnik |
regulacija položaja |
regulacija hitrosti |
vhodno/izhodni vmesniki mikrokrmilnika |
programska oprema |
strukturna metodologja načrtovanja
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Library of Technical Faculties, Maribor | Maribor | KTFMB |
reading room 1 cop.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Milanovič, Miro | 03869 |
Pogorelc, Janez | 02212 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Drevenšek, Dušan | 14819 |
Urlep, Evgen | 18882 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.