ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih robotov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Knap, Martin
    Moderne rešitve na področju logistike obsegajo uporabo sistemov z več mobilnimi roboti. Pogoj za uspešno implementacijo takšnega sistema je učinkovit sistem dodeljevanja transportnih naročil. Ta mora ... skupini robotov transportna naročila dodeljevati tako, da jih ta opravijo čim več. Problem smo prepoznali kot problem optimizacije več kriterijev. Cilj naloge je razvoj algoritma, ki problem dodeljevanja rešuje na osnovi vzpodbujevalnega učenja. Algoritem smo razvijali v programskem okolju ROS. Razvili smo dodeljevalni algoritem s poudarkom na hitremu učenju. Razviti algoritem smo preizkusili v simuliranemu preizkusu. Njegovo delovanje smo primerjali z algoritmi, ki naročila dodeljujejo na osnovi preprostih pravil in izpolnjujejo le en kriterij problema. Vsak način dodeljevanja smo preizkušali v preizkusu, ki je trajal eno uro. Pri dodeljevanju z razvitim algoritmom so roboti zaključili največje število transportnih naročil. Meritve prepotovanih razdalj in časov opravljanja nalog so potrdile enostranskost preprostih pravil ter večkriterijski proces odločanja razvitega algoritma.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Knap], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 38621699

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry