ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Strukture električnih pogonov : zaključno poročilo o rezultatih aplikativnega raziskovalnega projekta v letu 1998 [za MZT Slovenije]
    Hribernik, Božidar
    V okviru projekta je bila opravljena raziskava mehansko direktno povezanih servopogonov z izmeničnimi rotacijskimi ali linearnimi motorji, Pri analizi servopogona z linearnim izmeničnim motorjem ... (LASM) je bil dan poudarek izpeljavi njegovega dinamičnega modela, ki je osnova za načrtovanje strukture vodenja. Na osnovi teorije elektromagnetnega polja in Lagragevega postopka je izpeljan nelinearen multivariabilen dinamični model LASM s koncentriranimi parametri v naravnih koordinatah, ki je za potrebe vodenja transformiran v koordinate sekundarnega polja. Uporabljena struktura vodenja, ki temelji na vhodno-izhodni linearizaciji modela motorja, zagotavlja razklopljeno vodenje magnetenja in sile motorja, kar omogoča dobro dinamiko pri sledenju referenčni trajektoriji pozicije kot pri odpravljanju motnje. Raziskave na področju servopogonov z rotacijskim izmeničnim motorjem (ASM) so bile osredotočene na področje meritev in ocenjevanja parametrov dinamičnega modela ASM, še prav posebej parametra rotorske časovne konstante ter analize robustnosti uporabljenih nelinearnih principov vodenja, ki so realizirani z visokozmožno arhitekturo digitalnih signalnih procesorjev in transputerjev. Ti s svojo veliko računsko močjo tudi omogočajo aplikacije vodenja servopogonov brez uporabe merilnikov mehanskih veličin in v ta namen je bila opravljena tudi študija raazličnih algoritmov ocenjevanja mehanskih veličin.
    Type of material - research report
    Publication and manufacture - Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1999
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 4256534

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Library of Technical Faculties, Maribor Maribor KTFMB reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...