-
Adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za odrezavanje s skoznim dovodom hladilno mazalnega sredstva : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoBizjak, UrbanV magistrskem delu je predstavljena adaptacija glavnega vretena na sodobnem antropomorfnem robotu za kriogeno odrezavanje. Glavno vreteno na robotski roki Kuka (KR150-2 S2000), je bilo potrebno ... nadgraditi z ustreznimi elementi za izvajanje kriogenega odrezavanja. V ta namen je predstavljena širša oziroma splošna uporaba plina CO2 ter njegove prednosti in slabosti z okoljevarstvenega vidika. Nato se tema usmeri v kriogeno odrezavanje, kjer je glavni cilj poudariti zakaj je kriogeni pristop najboljša alternativa konvencionalnemu (emulzija). Predstavljene so razne raziskave in študije s pripadajočimi rezultati, katere primerjajo konvencionalni in kriogeni pristop hlajenja in mazanja pri procesu odrezavanja. V eksperimentalnem delu bo potrebno zagotoviti 100 % tesnenje med posameznimi elementi po katerih potuje hladilni medij ter na podlagi testnega zagona potrebno odpraviti vse težave, ki jih v fazi zasnove ideje ni moč predvideti. Opisan je celoten postopek in faze dodelave vretena s pripadajočimi CAD modeli, sestavnimi risbami in ostalo dokumentacijo. Prikazan je testni zagon delovanja hlajenja, kateri je opredeljen na vizualno testiranje in na testiranje s senzorjem za merjenje temperature (termopar). Predstavljene so končne ugotovitve, ki so nastale tekom izvajanja adaptacije vretena in izvedbo eksperimentov. Prikazani so vsi stroški, ki so bili potrebni za uspešno izvedbo adaptacije.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [U. Bizjak], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 57107715
Author
Bizjak, Urban
Other authors
Pušavec, Franci
Topics
magistrske naloge |
kriogeno odrezavanje |
uporaba CO2 |
kapljeviti ogljikov dioksid (LCO2) |
enokanalni dovod LCO2 z oljem (MQL) |
adaptacija vretena |
master thesis |
cryogenic cutting |
the use of CO2 gas |
liquid carbon dioxide (LCO2) |
single-channel supply of LCO2 and oil (MQL) |
spindel adaptation
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Bizjak, Urban | |
Pušavec, Franci | 26559 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.