ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Razvoj odprtokodne učne robotske roke : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Marinko, Luka, 1995-
Razvoj robotov omogoča nove robotske aplikacije. V procesu razvoja se inženirji srečujejo z omejitvami posameznih komponent robotskega sklepa. Na trgu obstaja veliko ponudnikov z različnimi ...rešitvami. Dobavitelji komponent morajo slediti željam svojih kupcev, da bo nov robot lahko dosegel zahteve po višjih hitrostih, večji nosilnosti ali ponovljivosti. Kupci svojih izzivov pogosto ne razkrijejo podrobno, saj bi tako razkrili tudi del svojih lastnih rešitev, ki jih ločuje od konkurence. V podjetju RLS Merilna Tehnika d. o. o. so se odločili za projekt študentske ekipe, ki bo izdelala svojega robota in se tako srečala z nekaterimi izzivi razvoja robotov. Za tržno usmerjen pristop razvoja je bila želja izdelati poceni rešitev, ki bi bila konkurenčna obstoječim odprtokodnim robotom. Načrtovan je bil koncept 4-osnega robota, izbrani so bili primerni motorji in reduktorji ter izdelani vsi ostali sestavni deli. Ponovljivost je bila izmerjena po vzoru standarda ISO 9283. Začetne zahteve niso bile izpolnjene. Prepoznane so bile nekatere možnosti za izboljšavo. Testirana nosilnost presega začetne zahteve. Ugotovitve so v pomoč za razumevanje vplivov posameznih komponent na značilnosti celotnega robota
Type of material - master's thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [L. Marinko], 2021
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
