ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Položajno vodenje nelinearnih mehanizmov z uporabo mehke logike : doktorska disertacija
    Rojko, Andreja
    V tem delu je predlagana shema položajnega vodenja z drsnim režimom in z adaptivno mehko estimacijo motenj. Izpeljana je z uporabo teorije sistemov s spremenljivo strukturo. Z dobro estimacijo motenj ... je odpravljena potreba po preklopni strukturi signalov vodenja in s tem drhtenje v teh signalih. Adaptivni mehki estimator motenj deluje kot identifikacijski model spremenljivega dela dinamike mehanizma. Adaptacijski algoritem za parametre mehkega estimatorja je izpeljan z uporabo Ljapunovega stabilnostnega izreka in zagotavlja globalno asimptotično stabilnost pogreškov stanj in s tem dosego realnega drsnega režima. Za implementacijo na robotu so uvedeni fizikalno pogojeni podsistemi mehke logike, s čimer je povečana transparentnost mehkega sistema, zmanjšana njegove kompleksnost in sistematizirana vključitev lingvističnega znanja. Shema je bila testirana s simulacijami in eksperimenti na laboratorijskem direktno gnanem robotu. Rezultati v obeh primerih potrjujejo dobro sledenje in robustnost.
    Type of material - dissertation
    Publication and manufacture - Maribor : [A. Rojko], 2002
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 6854678

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Central Technological Library of the University of Ljubljana Ljubljana CTK outside loan 1 cop.
Library of Technical Faculties, Maribor Maribor KTFMB reading room 1 cop.
National and University Library, Ljubljana Ljubljana NUK reading room 1 cop.
University of Maribor Library Maribor UKM reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry