ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Debeljak, Mitja, strojnik
V sodobni industriji je vedno več sodelovalnih robotov, ki omogočajo neposredno delo s človekom, pri tem pa ne potrebujejo zaščitne kletke. Aplikacije sodelovalnih robotov zahtevajo vedno večjo ...fleksibilnost pri programiranju, v primerjavi z industrijskimi roboti. Izdelava programa navadno zahteva veliko znanja in izkušenj, prav tako pa tudi veliko časa. Vse bolj se uveljavljajo metode programiranja, pri katerih operater s svojo roko vodi robota v želeno lego. Po geometriji izbranega sodelovalnega robota Fanuc CR-7iA/L smo skonstruirali mehatronsko maketo. Dele mehatronske makete smo natisnili s 3D tiskalnikom in jih sestavili v celoto. V maketo smo nato za merjenje položaja vgradili potenciometre, tipke in indikacijsko LED diodo. Vse skupaj smo priključili na mikrokrmilnik Arduino UNO in zanj napisali program. Program omogoča shranjevanje točk in enostavno izdelavo programa za vodenje sodelovalnega robota. Mehatronsko maketo smo s sodelovalnim robotom povezali s pomočjo osebnega računalnika. Ko smo zagnali program, je sodelovalni robot pričel posnemati gibanje mehatronske makete. Mehatronska maketa nam omogoča hitro izdelovanje enostavnih programov, pri uporabi katerega ne potrebujemo veliko tehničnega znanja.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Debeljak], 2021
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
