ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Burger, Aljoša
Sodobni industrijski roboti so pogosto uporabljeni za manipulacijo različnih objektov. Za uspešno delovanje pa potrebujejo informacije iz okolice. En od pristopov za zbiranje podatkov in njihovo ...procesiranje v takem sistem je računalniški vid. V diplomskem delu je zasnovan sistem za prepoznavanje oblike, velikosti in pozicije objekta, ki se premika po tekočem traku, s pomočjo globinske kamere. Predstavljena je teorija zapisa 2D slike, globinske slike, pridobljene s pomočjo stereo vida, ter osnovna predstavitev programskega ogrodja ROS. Razvito je programje, ki je povezano v delovnem okolju ROS. Programska oprema deluje v simulatorju Gazebo ter v realnem okolju s pomočjo Intel D435 globinske kamere. Narejena je primerjava med rezultati v simuliranem in realnem okolju, kjer se vidi pomanjkljivost globinskih podatkov če kamera ni pravilno postavljena glede na delovno območje, in če vplivi okolice niso pravilno upoštevani. Največja težava za procesiranje dvodimenzionalnih podatkov pa je razmerje med ločljivostjo kamere ter območjem interesa. Na koncu so podani še napotki za nadaljnje delo.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Burger], 2021
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
