ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Analiza kakovosti direktnega georeferenciranja daljinsko vodenega letalnika z metodama RTK in PPK : magistrsko delo št.: 131/II. GIG = The positioning quality analysis of an unmanned aerial vehicle with direct georeferencing: the use of RTK and PPK methods : master thesis no.: 131/II. GIG
Šinkovec, Anja, 1996-
Direktno georeferenciranje daljinsko vodenih letalnikov (angl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) se je v zadnjih letih izpopolnilo z vgrajenimi moduli izmere RTK (angl. Real-Time Kinematic) in PPK (angl. ...Post-Processed Kinematic), ki omogočajo določitev položaja v realnem času ali naknadno. Obe metodi imata svoje prednosti in slabosti, a se hkrati dopolnjujeta, ko ene izmed njiju zaradi različnih situacij (npr. lastnosti terena, ne/dostopnost mobilnega omrežja %) ni mogoče uporabiti. V raziskavi smo preizkušali letalnik Phantom 4 RTK na območju Strunjanskega klifa ob slovenski obali Jadranskega morja. Testno območje je zajemalo več snemalnih misij, katerih položaje smo določili v realnem času z navezavo na bazno postajo D-RTK 2 Mobile Station in naknadno na osnovi opazovanj GNSS z lastnih referenčnih baznih postaj v bližini snemanja. Položaje projekcijskih centrov posnetkov, pridobljene z metodama RTK in PPK, smo med sabo primerjali. Na podlagi koordinatnih razlik smo ugotavljali, ali različne lokacije baznih postaj vplivajo na kakovost rešitve PPK in ali se slednja značilno razlikuje od rešitve RTK. V članku je predstavljena tudi problematika obdelave PPK. Rezultati kažejo, da izbira lokacije bazne postaje lahko vpliva na kakovost določitve položaja UAV. Koordinatne razlike med rešitvami RTK in PPK v povprečju znašajo 0,3%8 cm v smereh E in ^ ter 1%6 cm v smeri ^.
Type of material - master's thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Šinkovec], 2021
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
