-
Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programNemanič, Klara, inženirka strojništvaSodelovalna robotika ponuja nove priložnosti za sodelovanje človeka z robotom, zaradi česar je v preteklih desetletjih močno pridobila na popularnosti. Uporaba robotov se iz industrijskih okolij seli ... v domove, šole, itd. Roboti so po zasnovi stroji, ki skrbijo za avtomatizacijo procesov ter s tem olajšujejo vsakdan, vendar kljub svoji zmogljivosti vedno vzbujajo strah pri uporabnikih. Do sedaj je bila uporaba robotov omejena na kroge programerjev in inženirjev, saj so krmilni sistemi pogosto kompleksni in ne intuitivni. V tej zaključni nalogi predstavimo pristop za delo z industrijskim sodelujočim robotom, ki ga lahko krmilimo na preprost in zanimiv način, s čimer želimo uporabo robotov približati potencialnim uporabnikom. V delu napišemo program, ki nam omogoča upravljanje preko zaznave položaja rok uporabnika iz slike, katero zajemamo s kamero. Za izvedbo uporabimo sodelujočega robota Fanuc CR-7iA/L, sama programska oprema pa bo zasnovana v programskem jeziku Python. Za prepoznavo rok uporabimo knjižnici MediaPipe in OpenCV. Že z minimalno zasnovo nam uspe krmiliti robota, kar izkoristimo za risanje preprostih risb.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [K. Nemanič], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 82836227
Author
Nemanič, Klara, inženirka strojništva
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
mehatronika |
zaznava rok |
robotika |
upravljanje robotov |
python |
opencv |
robotske roke |
sodelujoči roboti |
strojni vid |
strojno učenje |
thesis |
mechatronics |
hand tracking |
robotics |
robot control |
python |
opencv |
robotic arms |
collaborative robots |
computer vision |
machine learning
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Nemanič, Klara, inženirka strojništva | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.