ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Sinhronizacija robotske roke v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Medved, Katarina, strojništvo
    Obravnavan je problem povezave virtualnega modela robota podjetja Universal Robots v Visual Components Premium z virtualnim krmilnikom URSim. Povezave med virtualnimi roboti in virtualnimi krmilniki ... so temelj za konstruktivni (metoda programske opreme v zanki) zagon proizvodnje. Ta način priprave na proizvodnjo se je v zadnjih letih izkazal za učinkovitega, saj lahko veliko napak v delovanju načrtovane proizvodnje ugotovimo v tej fazi in se jim tako posledično lahko izognemo pri fizičnemu zagonu proizvodnje. Ker so dosedanja navodila za izvedbo povezave med URSim krmilnikom in Universal Robots robotom v programu Visual Components Premium pomanjkljiva ter od uporabnika pričakujejo predznanja s področja uporabe virtualnih računalnikov, smo postopek vzpostavitve povezave podrobno opisali in podali navodila za odpravljanje napak. Izdelana je bila robotska celica in program premikanja robota za namen prikaza delovanja povezave krmilnika in simulacije.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [K. Medved], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 82880259

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry