ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Kovač, Luka, strojnik
    Algoritmi umetne inteligence so v zadnjih letih močno napredovali s sposobnostjo reševanja kompleksnih problemov. Prve aplikacije te tehnologije so začele nastajati v svetu računalništva in teorije ... iger. Z razvojem tehnologije pa se je uporaba hitro razširila tudi na druga področja - med drugim na področje robotike in krmilnih sistemov. Vprašanje je, ali se lahko z novim pristopom umetne inteligence približamo uporabnosti konvencionalnih metod krmiljenja obsežnih sistemov za stisnjen zrak. V zaključni nalogi je predstavljena izdelava simulacijskega modela, testiranje simulacijskega modela s primerjavo z realnim sistemom, integracija spodbujevalnega učenja s simulacijskim modelom in obravnavo parametrov spodbujevalnega učenja v sistemu. Z učenjem pridobljena strategija je bila primerjana s konvencionalno metodo krmiljenja in ugotovljeno je bilo, da je učena strategija celo bolj uspešna.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [L. Kovač], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 84374531

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry