ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Geometrijske meritve strehe s pomočjo brezpilotnega letalnika : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Štefin, Jan
    V diplomski nalogi so predstavljene meritve strehe, ki so bile izmerjene z uporabo brezpilotnega letalnika in lastne Python kode. Ozadje meritev temelji na določanju koordinat preko hitrosti in časa. ... Preko metode Scale-Invariant Feature Transform so glede na okoliške točke na dveh različnih slikah bili poiskani ujemajoči se deli ter odstranjene točke, neskladne z izbranim modelom slikanja z več pogledi. Poiskane oziroma izračunane so bile tudi rotacijske in translacijske matrike in s pomočjo triangulacije je rekonstruirana lega opazovanih točk v 3D koordinatnem sistemu. Na koncu je bila določena razdalja le med izbranimi točkami, ki ležijo na robu strehe. Rezultat diplomske naloge so meritve strehe, ki jih s pomočjo Pyhton kode program samodejno določi, odstopanja od dejanskih meritev pa v povprečji niso večja kot pol metra.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Štefin], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 85014019

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry