-
Test sistema IMU v instrumentu Javad Triumph-LSA : diplomska naloga = Testing the IMU-system in the Javad Triumph-LSA instrument : graduation thesisPodpečan, SamoV diplomski nalogi preverjamo meje delovanja in zanesljivost sistema IMU, vgrajenega v instrument Javad Triumph-LSA. Sistem usklajuje morebitno ne-vertikalnost togega grezila pri določitvi položaja z ... RTK-metodo izmere GNSS. Za izhodišče testiranja smo najprej določili položaj referenčne točke v vertikalni legi instrumenta GNSS in nato instrument postopoma nagibali v različnih smereh. Koti nagiba so znašali vse do 40°. Med togo grezilo in anteno GNSS smo namestili 360° prizmo, na katero smo med vsako določitvijo položaja vizirali s tremi, enakomerno razporejenimi tahimetri. Na ta način smo se skušali izogniti čim več pogreškom terestričnih meritev ter določili tri neodvisne meritve točke nagiba. Za množico točk, ki smo jih določili z različnimi nagibi, smo iz terestričnih meritev izračunali kot nagiba in azimut oziroma usmerjenost instrumenta pri posamezni določitvi položaja. Cilj naloge je bil preveriti, kako dobro Javad Triumph-LSA še lahko določa položaj, če antena GNSS ni v vertikalni legi. Ugotovili smo, da poleg nagiba instrumenta v vertikalni smeri na kakovost določitve položaja vpliva tudi smer nagiba (azimut). Pri večjih kotih nagiba se koordinate točk, določenih pri istem nagibu in različnem azimutu, razlikujejo tudi do 7 cm.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - [Ljubljana : S. Podpečan], 2019Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 8938593
Author
Podpečan, Samo
Other authors
Marjetič, Aleš, geodezija |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija
Topics
geodezija |
diplomska naloga |
VSŠ |
TUN |
IMU-sistem |
Javad Triumph-LSA |
RTK-metoda |
klasična terestrična metoda |
nagib instrumenta |
geodesy |
graduation thesis |
IMU-system |
Javad Triumph-LSA |
RTK method |
classical terrestrial method |
instruments`s inclination
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Civil and Geodetic Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FGGLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Podpečan, Samo | |
Marjetič, Aleš, geodezija | 26122 |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija | 19585 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.